Robot bij Wila pakt alles dankzij Beltech 3D visiontechniek

17 december 2010

Beltech heeft een systeem ontwikkeld, waarmee een robot schots en scheef geplaatste delen kan oppakken uit een kist of europallet. Wila, producent van gereedschappen, klem- en crowningsystemen voor kantbanken, maakt sinds kort dankbaar gebruik van deze vinding.

V.l.n.r.: Ing. W. Jansen en ir. F. Rouweler van Wila, ir. L. Bemelmans van Beltech.

3D scannen met Beltech 3D visiontechniek

• 
• 

Beltech uit Eindhoven biedt hiervoor met haar 3D visiontechnologie een passende oplossing. De specialist in machinevision voor industriële toepassingen heeft samen met een machinebouwer en een onderzoeksinstituut meegedaan in een Europees Eureka onderzoeksproject op het gebied van robotica. Met als resultaat het systeem dat nu door Wila in gebruik is genomen.

Frank Rouweler, R&D manager van Wila, legt uit: "In onze FMS met vijf bewerkingscentra bewerken wij volautomatisch gereedschappen voor kantbanken, direct uit ruw materiaal naar halffabrikaat. De gewichten van deze producten kunnen variëren van 10 tot 140 kg. De productafmetingen zijn gemiddeld 200x50x515 mm. Het opspannen op de bewerkingszuilen en terugleggen van dergelijke zware werkstukken in de europallet gebeurde tot voor kort manueel met hefhulpmiddelen. Om dit te kunnen automatiseren is vision noodzakelijk, omdat de uitgangsmaterialen in de europallet vaak scheef en niet altijd exact op dezelfde plek liggen.

Ook de open plekken in de pallet, waar de bewerkte producten weer teruggelegd moeten worden, zijn nooit precies bekend, zodat deze handeling tot nu toe mensenwerk was."

Wila wilde echter naar zo'n 7000 productie-uren per jaar per bewerkingscentrum met hetzelfde aantal medewerkers. Dus lag robotiseren voor de hand. Hiervoor kwam het Lochemse bedrijf in contact met Beltech-directeur Léon Bemelmans. Beltech heeft op basis van door haar zelf ontwikkelde 3D visiontechnologie een systeem gebouwd, dat met behulp van de STL-files uit het Wila CAD systeem bepaalt, waar de onderdelen in de pallet liggen, zodat ze kunnen worden opgepakt, en waar nog passende lege plekken zijn waar delen kunnen worden teruggeplaatst na bewerking. Daarbij moest rekening worden gehouden met de grote variatie aan vormen en oppervlaktegesteldheden, zoals onbewerkte vlakken, walshuid, roest en olie. "De integratie van de robotcel aan onze FMS is door ons zelf uitgevoerd", aldus Rouweler.

Bemelmans legt de werking van het systeem nader uit: "De camera aan de robot scant de inhoud van de pallet in 3D. Hierbij worden de posities, de vormen en de beschikbare lege plekken in de pallet bepaald. De gegevens worden aan de besturing doorgegeven, waarna de robot precies weet, waar wat ligt en waar nog ruimte is in de pallet voor de bewerkte stukken. Er zijn veel producten die op elkaar lijken. Dit systeem kan dat feilloos uit elkaar houden. Het systeem bij Wila draait nu al een aantal maanden probleemloos en kan daarmee als betrouwbaar worden bestempeld. Belangrijk is dat er off-line geprogrammeerd kan worden, zodat productiestilstand tot een minimum wordt beperkt."