Valk Welding: automatisch robot programmeren is niet langer toekomstvisie

Het automatisch programmeren van robots is al jaren een hot item in de industrie, dat veel wordt besproken in de toekomstvisies van Smart Industry. De gedachte is dat het op een dag mogelijk zou moeten zijn om aan de hand van de 3D-file van je product automatisch een programma te generen voor de lasrobot. Dit programma zou dan direct naar de robot gestuurd moeten kunnen worden en zonder nalopen of testen direct moeten draaien. Het ‘Single piece flow’ en ‘First time right’ principe worden hiermee waargemaakt. Volgens Valk Welding is ARP niet langer een toekomstvisie, maar werkelijkheid.

Verschillende technieken

ARP maakt gebruik van verschillende technieken. Het aanmaken van het robotprogramma wordt gedaan door het softwarepakket Arc-NC, het vertalen van dit programma naar de robotinstallatie door het offline programmeerpakket DTPS. Dat de robot met deze route een foutloos programma uitvoert, is gerealiseerd door Valk Weldings kalibratietechnieken en nulmetingen van de hele robotinstallatie in combinatie met het draadzoeken. ARP is volgens Valk Welding voor klanten met een robotinstallatie een zeer toegankelijke software die zichzelf wijst en met één dag scholing eigen te maken is.

Een van de grootste uitdagingen in de industrie is het vinden van goeie vakmensen. Dit geldt zowel voor lassers als voor robotprogrammeurs. Met ARP kan veel programmeerwerk geautomatiseerd worden en kunnen programma’s die voorheen weken programmeertijd in beslag namen nu in enkele uren worden gegenereerd. Daarnaast heeft ARP een tweede voordeel in vorm van de mogelijkheden voor calculatie.

Het calculeren aan laswerk is altijd een moeilijke en tijdrovend karwei met, hoe precies ook uitgevoerd, een grote foutmarge. ARP geeft na het genereren van het programma ook direct de cyclustijden weer en zelfs de hoeveelheid gebruikte lasdraad. ARP draait al bij verschillende klanten. Een early adapter is VanHool uit België.

Valk Welding
Hal 7, stand B010