Flexibele gereedschapshandling voor robots
Schunk heeft zijn End-of-Arm-portfolio uitgebreid met toekomstbestendige oplossingen. Een hoogtepunt hierin is de nieuwe gereedschapwisselaar CPS, die het geautomatiseerd wisselen van endeffectoren aan de robot mogelijk maakt. De technologiepionier opent hiermee nieuwe mogelijkheden voor veelzijdige robottoepassingen met korte wisselcycli.
De pneumatische gereedschapwisselaar CPS maakt het snel en proceszeker wisselen van endeffectoren aan de robot mogelijk. Uitgerust met een Schunk-magneetgrijper worden ruwdelen op een transportband geplaatst voor verdere verwerking.
Flexibiliteit is essentieel
Flexibiliteit is essentieel in geautomatiseerde productie. De toenemende diversiteit aan processtappen vraagt om een wendbare samenwerking van gereedschappen en systemen. Dankzij een wisselsysteem kunnen robots uiteenlopende handling- en bewerkingstaken flexibel en zonder extra omsteltijd uitvoeren. Stilstandtijden worden zo tot een minimum beperkt. De nieuwe gereedschapwisselaar CPS is een flexibele alleskunner voor het automatisch wisselen van endeffectoren aan de robot.
Veelzijdig
Ruwdelen magnetisch uit een tray pakken en vervolgens met een pneumatische dubbelgrijper in één bewerking beladen en ontladen – dit kan een robot volledig automatisch uitvoeren met behulp van wisselsystemen. Bij de ontwikkeling van de CPS-gereedschapwisselaar heeft Schunk bewust gekozen voor veelzijdigheid. Het pneumatisch aangedreven systeem maakt snel en proceszeker wisselen van grijpers en andere gereedschappen mogelijk, tot een hanteringsgewicht van wel 1.000 kg aan de voorzijde. De serie omvat 18 verschillende bouwgroottes, zodat er voor iedere robot een passende wisselaar beschikbaar is.
Veiligheid en efficiëntie
De CPS bestaat uit een wisselkop (CPS-K) en een wisseladapter (CPS-A), die door middel van perslucht vormgesloten en proceszeker vergrendelen. Een geïntegreerde veer minimaliseert speling bij een onverwachte drukval en zorgt tegelijk voor een zelfborgende vergrendeling. Optioneel beschikbare sensoren bieden transparantie in procesbewaking door de vergrendelstatus en de aanwezigheid van het gereedschap te monitoren. Daarnaast vergroten een breed aanbod aan signaal-, pneumatiek-, vloeistof- en communicatiemodules de functionaliteit en toepassingsmogelijkheden van het CPS-systeem.
De gereedschapwisselaar kan zowel op een robot als stationair worden ingezet, bijvoorbeeld in de opspantechniek. Omdat het systeem volledig compatibel is met bestaande Schunk-wisselaars, hoeft bij een vervanging niet opnieuw ingeleerd te worden. De montage van de wisselkop op de robot is eenvoudig via ISO-flenzen of gestandaardiseerde adapterplaten. Dankzij het gebruik van gehard staal in alle functionele onderdelen is de CPS robuust en duurzaam – ook in ruwe industriële omgevingen.
Robot PLUS
Met het nieuwe Robot PLUS-portfolio biedt Schunk uitgebreide mogelijkheden voor flexibele robotautomatisering. Het aanbod omvat naast gereedschapwisselaars zoals de CPS en CPB ook nieuw ontwikkelde compensatie-units en kracht-/momentsensoren.
