Schunk’s 6-assige kracht-/momentsensor FTS geeft robot fingerspitzengevoel

Nieuwe Robot PLUS-portfolio

Robots verhogen de efficiëntie en kwaliteit in de productie en helpen kosten te besparen. Een productie zonder uitval is echter alleen mogelijk als alle processtappen en de bijbehorende bewaking betrouwbaar functioneren. De eisen aan de afzonderlijke componenten zijn dan ook hoog. Met het nieuwe Robot PLUS-portfolio biedt Schunk hiervoor de juiste basis. Dit portfolio bestrijkt het gebied tussen de robotflens en de end-effector en omvat onder andere gereedschapswisselaars, compensatie-units en kracht-/momentsensoren.

Gevoelige kracht-/momentsensor

Een belangrijk onderdeel van dit portfolio is de 6-assige kracht-/momentsensor FTS. Zijn kracht ligt in zijn gevoeligheid: waar robots normaal gesproken aan hun grenzen komen door het ontbreken van tastzin, geeft de FTS hen het benodigde ‘Fingerspitzengevoel’ om zelfs complexe taken betrouwbaar uit te voeren. Deze sensor meet met de hoogste precisie en resolutie en maakt zo een nauwkeurige procesbewaking mogelijk in diverse toepassingen.

De haptische meting in de automobielsector gebeurt door het grijpen en bewegen van de joystick, evenals het bedienen van knoppen met een meetpunt.

Veelzijdig inzetbaar

Fingerspitzengevoel is bijvoorbeeld vereist bij het samenstellen van batterijcellen voor elektrische voertuigen. Wanneer de robot de batterijmodules op lijmbanen in de batterijbehuizing plaatst, zorgt de FTS ervoor dat elke module met exact dezelfde druk wordt aangebracht. Zo wordt de basis gelegd voor veilige, functionele batterijen met een constante kwaliteit.

Ook in de elektronica-industrie speelt de FTS een belangrijke rol, bijvoorbeeld bij het geautomatiseerd plaatsen van printplaatcomponenten. Dankzij zijn hoge gevoeligheid waarborgt hij dat de robot zelfs de kleinste en meest kwetsbare onderdelen betrouwbaar en met de juiste druk plaatst – zonder ze te beschadigen.

Medische technologie

In de medische technologie wordt de FTS zelfs direct bij patiënten ingezet: de sensor is geïntegreerd in therapierobots die helpen bij de mobilisatie van patiënten. Met behulp van de 6-assige kracht-/momentsensor kan de robot bewegingen van één of meerdere gewrichten uitvoeren – passief, actief ondersteund of volledig actief – gecombineerd met doelen zoals kracht, bewegingsbereik of coördinatie. De sensor analyseert verschillende parameters en kan zo de voortgang van de patiënt volgen.

In therapierobots, zoals het apparaat op de afbeelding, helpt de ondersteuning bij de precieze beweging van één of meerdere gewrichten bij de mobilisatie van patiënten.

Intelligente sensortechnologie

Voor maximale precisie is de FTS uitgerust met rekstrookjes, die de mechanische vervorming van het sensorelement registreren en omzetten in uiterst nauwkeurige signalen in alle zes vrijheidsgraden (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz). In combinatie met een ruisarme signaalverwerking zorgen deze rekstrookjes voor een hoge resolutie en signaalkwaliteit. De robuuste behuizing met hoge stijfheid garandeert duurzaamheid en blijft ook bij dynamische toepassingen uiterst nauwkeurig meten. De sensor voldoet aan beschermingsklasse IP67 en is daarmee geschikt voor gebruik in veeleisende omgevingen. Geïntegreerde LED’s voor voeding, communicatie en sensorstatus maken de statusbewaking eenvoudig.

Eenvoudige installatie

De FTS is eenvoudig te monteren: gestandaardiseerde ISO-boutpatronen aan de gereedschapszijde en adapterplaten aan de robotzijde maken een snelle en probleemloze installatie mogelijk. Via de interfacebox met aansluitingen voor EtherNet/IP, EtherCAT en PROFINET kan de sensor gemakkelijk en naadloos in bestaande netwerktopologieën worden geïntegreerd. Een gebruiksvriendelijke interface vereenvoudigt de ingebruikname en zorgt voor optimale samenwerking met andere Schunk-producten.
Met negen bouwgroottes en meetbereiken (Fxy: 125–16.000 N, Fz: 300–32.000 N, Mxyz: 4,5–2.800 Nm) biedt de FTS voor vrijwel elke meettaak in de meest uiteenlopende toepassingen de juiste oplossing.