Kuka robot ingezet bij bewerken gresbuis
De Belgische vestiging van het Duitse Steinzeug-Keramo produceert gresbuizen en hulpstukken voor rioleringssystemen. Bij een nieuw ontwikkeld type gresbuis moesten aan de binnenkant diverse boor- en freesbewerkingen op variabele dieptes en posities worden uitgevoerd. De variatie aan producten en relatief lage batchaantallen maakte de aanschaf van een standaardmachine financieel niet haalbaar. Een Kuka KR30R2500CF robot bood uitkomst.
De stabiele eigenschappen van deze robot samen met de Kuka.CNC software waren voor Steinzeug-Keramo de beweegredenen voor deze oplossing te kiezen. Op de flens van de robot is een spindel met automatisch werktuigwisselsysteem gemonteerd, die het mogelijk maakt de boren en frezen te wisselen zonder tussenkomst van een operator. De posities en dieptes van het frezen en boren zijn dankzij Kuka.CNC software via een aantal parameters eenvoudig in te stellen. Een meetsonde op de spindel zorgt voor continue kwaliteitsbewaking van het proces. Doordat robot hangend gemonteerd is kan de werkruimte makkelijk gereinigd worden. Tijdens de bewerking komt er veel fijnstof vrij. Er is daarom gekozen voor een ‘foundry uitvoering robot’ waarbij de pols van de robot voorzien is van IP67 afdichting. De applicatie geeft Steinzeug-Keramo de mogelijkheid haar klanten volledig geautomatiseerd op maat te bedienen.
