Robot programmeerkennis overbodig
Dankzij de mxAutomation software kunnen Kuka robots rechtstreeks geprogrammeerd en bediend worden via externe controllers. Zo wordt volledige integratie van een robot in een CNC-machine mogelijk.
mx Automatisering bestaat conceptueel uit twee hoofdbestanddelen. Een door Kuka ontwikkeld serverprogramma dat draait op de robotbesturing en wacht op opdrachten voor de robot via een veldbussysteem. Het werkelijke robot besturingsprogramma draait op de controller van de machine en is geschreven in de programmeertaal en methodes van de controller van de machine. Dit is mogelijk via de controller specifieke bibliotheken in mxAutomation. Door deze te integreren in het machineprogramma worden robot gerelateerde commando’s en parameters in corresponderende data verzonden via veldbussen naar de mxAutomation-server op de robotbesturing. De machine controller communiceert realtime naar de ‘robotbaan bereken module’.
Een CNC machine voorzien van een Siemens Sunimerik controller is makkelijk te verbinden met de Kuka KR C4 robotcontroller via Profinet. Via intuïtieve menu’s en de jog-keys op het Siemens bedieningspaneel beweegt men de robot in een cartesisch stelsel of per robot-as. Met het ‘get-actual-position’ commando worden de posities van de robot in geleerd. Personeel behoeft geen robottraining meer en iedere CNC programmeur is inzetbaar als robotprogrammeur. mxAutomation is ook te gebruiken met de Rockwell Logix Controllers via Ethernet/IP en met Kuka ’s eigen interne Soft PLC.
Kuka en Siemens zullen op de MTMS in Brussel beide aandacht schenken aan de mxAutomation software.
Kuka Automatisering & robots, standnummer 202
