RFA en Promatt robotiseren Behringer-Eisele zaagmachine
RFA heeft voor Promatt een bedieningsvrije Kawasaki robotinstallatie bij een Behringer-Eisele zaagmachine ontwikkeld. Hiermee worden bij ThyssenKrupp Materials Nederland nu delen gezaagd met een diameter van 50 tot 180 mm. Deze worden door de Kawasaki robot automatisch in een randenpallet geplaatst.
De RFA Kawasaki robotinstallatie is geplaatst bij een HCS180Mf Behringer-Eisele zaagmachine. Kawasaki’s 6-assige RS080NFE42 robot is ingezet. Deze heeft een werkbereik met een diameter van 2.100 mm en een hanteringscapaciteit van 80 kg. Door de slanke opbouw en kleine robotvoet is de robotcel compact. Door slimme programmatuur hoeft de robotinstallatie niet door de operator ingesteld te worden. De zaagmachine geeft de gegevens over de werkstukken, zoals de diameter en lengte, door aan de robot. Met deze informatie bepaalt de robot welke grijper ingezet moet worden. Tevens berekent hij het aantal rijen, kolommen en lagen in de pallet zonder tussenkomst van de operator.
Om de verschillende diameters te hanteren is de robot uitgerust met een automatisch wisselsysteem voor grijpers. Er zijn drie automatisch wisselbare units met steeds een vacuümgrijper en klemgrijper voor het hanteren van de verschillende diameters en lengten werkstukken. De robot neemt automatisch aan de hand van de diameter en lengte de juiste grijper van het grijper magazijn. Lege randenpallets worden door de operator op een kettingbaan geplaatst. De pallets worden automatisch naar de robot getransporteerd waar deze gevuld worden. Wanneer een pallet vol is wordt deze uitgevoerd. Om de gewenste autonomie te waarborgen is er plaats voor in totaal acht pallets op het transportsysteem.
