Robotcel belaadt zware werkstukpallets en grote werkstukken

Een van de meest uitgebreide RFA Kawasaki Robotloaders voor het beladen van zware werkstukpallets en grote werkstukken is geplaatst bij Larsen & Buhl in Zeewolde, producent van hoogwaardige precisie onderdelen.

Voor dit project is een RFA-Robotloader samengesteld met een breed inzetbare combinatie van pallet- en werkstukbelading. Op deze manier is de cel in te zetten voor het onbemand produceren van enkelstuks en serie productie door middel van werkstukbelading. Het wisselen tussen pallet- en werkstukbelading is automatisch en manloos.

Twee sluizen
De uitgebreide Mazak VTC 800SR20 van Larsen & Buhl heeft een groot bereik en een verticale vierde as. Beide bewerkingsposities worden door de RFA CX210L Robotloader beladen met pallets. Er worden pallets tot 940 mm breed, pallets van 360 x 360 mm en torenmallen van 500 mm hoog tot 180 kg verwerkt. Het systeem is voorzien van twee sluizen waar de operator toegang heeft tot de pallets. De pallet wordt vervolgens met enkele tikken op de RFA-Pallet tablet besturing naar een positie in het magazijn met 39 palletplaatsen verplaatst en in de takenlijst van de RFA-JobEdit module opgenomen. Op basis van de volgorde in de takenlijst worden de pallets in de machine geladen. Het RFA-JobEdit programma geeft aan de Mazak machine door welke pallet geplaatst is en het juiste programma wordt geselecteerd. Op deze manier zijn enkelstuks van een grote variëteit manloos te produceren.

Er worden pallets tot 940 mm breed, pallets van 360 x 360 mm en torenmallen van 500 mm hoog tot 180 kg verwerkt.

Om naast enkelstuks op pallets ook inzetbaar te zijn voor werkstukbelading is de Kawasaki CX210L uitgerust met een Schunk grijper wisselsysteem. Er zijn drie robotgrijpers voorzien die automatisch geselecteerd en gewisseld worden door de RFA-Robotloader: twee dubbele Schunk 2-klauw werkstukgrijpers en één palletgrijper. Om de werkstukken aan te voeren is een rastertafel van 1.500 x 700 mm ingezet. De robot plaatst een pallet met hierop het juiste automatische spanmiddel voor de werkstukken op de tafel of de vierde as. Vervolgens wordt de palletgrijper automatisch gewisseld voor een dubbele werkstukgrijper. Een werkstuk wordt van de tafel genomen, in de klem geplaatst en het gerede werkstuk wordt terug op de tafel geplaatst. Larsen & Buhl en RFA hebben vanaf het begin van het project nauw samen gewerkt om tot de optimale oplossing te komen. Door de flexibele mogelijkheden van de RFA-Robotloader en de vele functionaliteiten van de Mazak machine worden zoveel mogelijk onbemande uren gemaakt.