Schunk wint Hermes Award met handzame grijper voor cobots
Schunk heeft met zijn Co-act JL1 grijper, die speciaal is ontwikkeld voor de samenwerking tussen mens en robots, de Hermes Award gewonnen. De prijs – uitgereikt tijdens de openingsceremonie van Hannover Messe – geldt als een van de meest prestigieuze awards voor industriële techniek.
De Co-Act JL1 is ’s werelds eerste collaborative grijper die direct samenwerkt en communiceert met de mens. Zijn belangrijkste kenmerken zijn een meegevende buitenkant met afgeronde hoeken, een geïntegreerde bescherming tegen het verlies van werkstukken en een led-paneel waarmee de grijper met de operator communiceert. Al in de basisstand voldoet de grijper aan de belangrijke eisen die aan een veilige samenwerking tussen mens en robot worden gesteld: hij verliest het vastgegrepen object nooit, hij herkent altijd het contact met de mens en hij brengt tijdens het grijpen nooit letsel toe. De veilige aandrijving biedt een grijpkracht over een breed gebied en staat bovendien garant voor de functionele veiligheid. Als het proces in een noodsituatie wordt gestopt, wordt het vastgegrepen deel niet losgelaten. Met de omgevingssensoren houdt de grijper de omgeving continu in de gaten. Gegevens worden verwerkt met de geïntegreerde software. Raakt de grijper de mens onbedoeld aan, dan wordt de grijperkracht automatisch begrensd. Met speciaal ontwikkelde grijpstrategieën en krachtmeetklauwen in de vingers reageert de Co-act JL1 grijper in realtime op situaties waarin het werkstuk of mogelijk een menselijke hand wordt gegrepen.
Communicatiemiddel
Schunk maakt de grijper bovendien tot een communicatiemiddel tussen besturing en operator. De led-verlichting geeft met een bepaald kleursysteem aan of de installatie gereed is of dat het juiste werkstuk is vastgeklemd. Maar de plannen reiken nog verder: in de toekomst moeten Co-act grijpers een complexe samenwerking tussen verschillende sensoren en veiligheidsmechanismen mogelijk maken. Krachtmeetklauwen en een visuele bewaking behoren daartoe, net als de bekleding van tactiele en capacitieve sensoren of een regeling van de kracht op basis van stroom. Net als bij de mens, die meestal meerdere zintuigen gebruikt om een situatie te beoordelen, zullen Co-act grijpers informatie uit meerdere sensorbronnen bundelen en daaruit een zo nauwkeurig mogelijk beeld van de realiteit afleiden. De Co-act JL1 grijper is deze week te zien bij Schunk in hal 17, stand B26 op de Hannover Messe.
