Automatisch afbramen in een robotcel

Lasrobotspecialist RobWelding en machinevision-specialist Beltech hebben een afbraam-robotcel ontwikkeld, die geschikt is voor metaalplaten van 100×100 mm tot 2000×1500 mm.

“Na het zagen, snijden, ponsen of stansen legt de operator de metaalplaten willekeurig op een door RobWelding ontworpen tafel, waar een magneet de platen vastklemt aan de tafel. Vervolgens zweeft een lasertriangulatiesysteem van Beltech over de platen, dat een 3D-beeld maakt. Daarna haalt een softwareprogramma de contour- en hoogte-informatie uit het gescande 3D-beeld en communiceert dit met de robotbesturing”, legt RobWelding-directeur Karel van Vlastuin de werking van de cel uit.

Fulltime productie
Ron van Dooren, technical sales advisor bij Beltech, vult aan: “De robot die in de cel staat houdt de afbraammachine vast. Wanneer deze robot tijdens het afbramen voelt dat er onverwachte afwijkingen zijn, ondanks de nauwkeurigheid van het lasertriangulatiesysteem, kan hij deze alsnog wegwerken dankzij Force Control. Dit systeem voelt namelijk de exacte vormen van de platen.”
Van Vlastuin: “De robot werkt door aan bed 1 terwijl bed 2 wordt beladen. Dat betekent dus fulltime productie.”

Consistente afbraamkwaliteit
Het gebruik van staal in constructies is nog steeds de standaard. Staal heeft met name in de buitenlucht echter last van corrosie. Vooral op de scherpe kant, omdat de verflaag daar het dunst is. Scherpe kanten komen praktisch altijd voor vanuit processen als knippen, ponsen en laser- of plasmasnijden. Verfproducenten schrijven voor dat deze scherpe kanten afgewerkt moeten worden, zodat de verflaag van perfecte dikte en consistentie zal zijn.
Doorgaans worden in de industrie kanten afgebraamd met slijpschijven of schuurbanden. Van Dooren: “Ruw werk dus, waar de noeste arbeid van de arbeider de kwaliteit van het eindresultaat bepaalt. Omdat er altijd verschillende arbeiders zijn, is het resultaat dus nooit consistent. Daarmee wisselt ook de kwaliteit van het eindproduct. Het gerobotiseerde ontbramen is hiervoor een mooie oplossing.”