Heavy Duty robotloader RFA verstelt automatisch
RFA demonstreert tijdens de TechniShow een Heavy Duty Robotloader met een automatisch verstelbaar grijpsysteem, spiebaandetectie en -oriëntatie en werkstukdrager handling.
RFA levert Kawasaki robotsystemen voor het beladen en ontladen van machines. De logistiek rondom het proces wordt geoptimaliseerd en in het systeem opgenomen. Door logistieke handelingen door de robot uit te laten voeren worden meer taken bij de operator weggenomen en wordt de autonomie van de robotloader vergroot.
De door RFA ontwikkelde automatisch verstelbare werkstukgrijper maakt het mogelijk zonder omstelling een grote variëteit aan werkstukken te hanteren.
De 6-assige Kawasaki BX200L robot met het grote bereik van 2.597 mm en de payload van 200 kg is breed inzetbaar. De door RFA ontwikkelde automatisch verstelbare werkstukgrijper maakt het mogelijk zonder omstelling een grote variëteit aan werkstukken te hanteren. De werkstukken lopen uiteen met een lengte van 190 tot 650 mm. Het gewicht van de werkstukken loopt op tot 45 kg. Door alle kabels en slangen door de ruime holle bovenarm en pols van de BX200L te voeren storen deze niet bij het bewegen in de machine.
De robot wordt van werkstukken voorzien door een dolly met een stapel kratten in te voeren. De robot detecteert het werkstuk in de krat en neemt dit uit. De spiebaan in het werkstuk wordt gedetecteerd met behulp van een laser sensor. Wanneer een krat leeg is wordt deze door de robot met behulp van een tool in de grijper overgestapeld. De geleegde krat wordt vervolgens gevuld met bewerkte werkstukken. Bij een werkstukwissel verstelt de robot de grijper automatisch en controleert de positionering van de vingers met behulp van de laser sensor.
Het complete systeem wordt bediend en gecontroleerd met behulp van de RFA-Production Manager. Op een pc of tablet wordt visueel weergegeven wat de status van alle apparatuur in de cel is. Door de operator wordt in de software ingegeven welk werkstuk en hoeveel kratten er verwerkt moeten worden. Het Production Manager systeem registreert de batch gegevens om de traceability te waarborgen. Zie hier een video van de installatie
RFA, standnummer 11 F024
